近日，第十九届“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛总决赛在东南大学无锡校区落下帷幕。在激烈的全国总决赛中，共决出一等奖116项、二等奖165项、三等奖175项。其中，电气工程与自动化学院杨杰、郭濠奇老师指导的李凡、冯志成、张鉥垚团队斩获全国一等奖；指导老师杨杰荣获优秀指导教师；此外，江西理工大学也在此次竞赛中首次荣获优秀组织单位。

据悉，中国研究生电子设计竞赛是由教育部学位与研究生教育发展中心指导的国家级赛事，是电子设计类的顶级赛事，也是中国研究生创新实践系列大赛中层次最高、参与高校最全、人数最多、专业最广、影响最深的标志性赛事之一。本届大赛从全国8个赛区脱颖而出的582支队伍、约2000名师生齐聚一堂，共同角逐研电赛的最高奖项。

近年来，学校持续组织开展研究生创新实践系列大赛，以赛促研，以赛育人，切实提高研究生创新实践能力，其中在中国研究生电子设计竞赛中，我校成绩始终位居全省前列。此次大赛前，学校开展了校内初选和培训，学院共有19支队伍参加校赛遴选，从中选拔推荐了17支队伍分别参加华中赛区技术赛和商业计划书专项赛，获得了华中赛区技术赛一等奖1项，并且晋级全国总决赛，二等奖1项，三等奖6项；获得了商业计划书专项赛二等奖4项。

获奖团队及作品简介：

作品名称：面向城轨列车的“相机-雷达”一体化安全隐患监测系统

团队名称：LCZ

团队成员：李凡、冯志成、张鉥垚

指导教师：杨杰、郭濠奇

作品简介：新中小运量的接入级城轨相对更加灵活，造价低、门槛低、建设快，是对地铁网络的有效补充，具有绿色、安全、智能、经济的突出优势，同时也对智能感知和安全防护技术提出了更高要求。然而，目前主要的感知方式仍然是基于驾驶员肉眼瞭望，其越来越难以适应绿色、智能、安全的发展要求。为此，本项目设计一种“相机-雷达”一体化安全监测系统，旨在利用人工智能技术实现智能化、无人化的自主式交通系统。系统分为软件层和硬件层。软件层以各种深度学习算法为核心，旨在实现不同的功能。硬件层以Jetson TX2和相关机械结构搭建多传感的硬件电路，采用激光雷达捕获点云信息，使用相机捕获周围环境信息图像。针对不同数据驱动源的差异性，构建专有算法实现基于图像的轨道分割、基于雷达点云的可行驶区域提取和异物侵限识别功能，通过远程界面链接相关功能的启停，从而进行远程操作实现相关功能。

(图文/俞意强 一审/李心妍 二审/赖晓花 三审/郭晟)