智能感知与控制实验室面积总共115m²，实验设备台套数为18套，价值约35万元。

一、实验对应课程和指导书

本实验室承担的课程有《控制基础实践》、《毕业设计》等，面向自动化、智能科学与技术等专业，春季学期1个教学班，约40人，每批次实验3-5人1组。根据教材和实验仪器的具体实际，实验指导教师制定对应课程的实验讲义，用来指导学生的实验。

二、实验室开设的主要实验项目

1.自动控制原理系列实验；2.倒立摆控制系统实验；3.球杆控制系统实验。

三、实验室教学目的

通过本实验室的学习，使学生能够了解自动控制基本原理，掌握直线型倒立摆控制系统设计与仿真方法，球杆控制系统设计与仿真方法，能够综合运用控制理论完成控制系统的设计与仿真。

四、对学生实验技能训练的基本要求

1、能认识和了解倒立摆控制系统、球杆系统的组成；

2、能认识和了解倒立摆与球杆系统的控制原理及设计思路；

3、能掌握常见的自动控制算法，并能够综合运用控制原理完成控制系统建模、系统分析与设计。