本实验室归属自动化与电气工程实验中心，面积230 m²，主要实验设备有ABB工业机器人、并联机器人，台套数为12套，设备总值约260万元。

通过本实验室的学习和实践，使学生能够了解工业机器人的系统组成和运动轨迹，掌握工业机器人编程技术，实现工业机器人轨迹运动编程，培养学生编写动程序控制工业机器人的能力。

一、面向课程

本实验室主要面向自动化、电气工程及其自动化、智能科学与技术等专业，承担的课程有《机器人技术》课程实验。

全年完成实验教学学生总人·时约：1000，除外对学生开展课外创新实践活动实施开放。

二、主要实验项目

（1）ABB IRB 1410工业机器人系统组成、本体结构分析、关节控制与循环实验。实验属性为验证性。

（2）机器人仿真软件RobotStudio认识实验。实验属性为验证性，基于ABB IRB1410工业机器人手持操作器编程实验。

（3）RobotStudio编程与联网调试及动作仿真实验。实验属性为探究性，机器人仿真软件RobotStudio编程与联网调试以及机器人抓取物品、雕刻、搬运等作业仿真系统开发实验。

（4）机器人应用系统开发实验。实验属性为探究性，基于ABB IRB1410工业机器人的视觉导引抓取、分拣等应用系统实验。